1、恒張力控制原理

　　對于收放卷過程中恒張力控制的實(shí)質(zhì)是需要知道負(fù)載在運(yùn)行當(dāng)中卷徑的變化，由于卷徑變化，導(dǎo)致為了維持負(fù)載的運(yùn)行，分體機(jī)需要電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩要跟著卷徑的變化而變化。對于V系列變頻器而言，由于能夠做轉(zhuǎn)矩控制，因此能夠完成收卷恒張力的控制。V系列變頻器提供了三路模擬量輸進(jìn)端口，AUI、AVI、ACI。這三路模擬量輸進(jìn)口能夠定義為多種功能，因此，可以任選一路作為轉(zhuǎn)矩給定，另外一路作為速度限制。0~10v對應(yīng)變頻器輸出0~電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，這樣通過調(diào)整0~10v的電壓就能夠完成恒張力的控制。而杜宇分條機(jī)，計(jì)算卷徑的部分是通過張力控制器來計(jì)算的，當(dāng)然用PLC架構(gòu)來實(shí)現(xiàn)也是沒有題目的。也就是說，可以通過在人機(jī)或文本上設(shè)定張力，通過PLC計(jì)算卷徑，T=F*D/2，所以可以算出需要電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩大小，通過模擬量輸出接到V系列變頻器的轉(zhuǎn)矩給定端就可以了。

　　2、.同步轉(zhuǎn)速計(jì)算

　　由于我們知道變頻器工作在低頻時，分條機(jī)交流異步電機(jī)的特性不好，激活轉(zhuǎn)矩低而且分線性，因此在收卷的整個過程中要盡量避免收卷電機(jī)工作在2HZ以下。因此收卷電機(jī)有個最低速度的限制。對于四級電機(jī)而已其同步轉(zhuǎn)速計(jì)算。

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